2009年09月24日
GPS受信シールドのログ
ArduinoとGPS受信シールドを使って作ったGPSロガーで記録したデータをKMLに変換して、Google Mapsで表示してみました。
車での移動を1秒間隔で記録したのですが、なかなか悪くないです。信号待ちしていたところで、座標にブレが生じているので、止まっているところまで分かります。(笑)
ただ、道から外れている部分を見れば分かる様に、これだけの誤差があると、実車レベルの大きさの...
2009年09月22日
GH-81の間欠動作設定コマンド
よく分からないけどGH-81(GPS)の間欠動作設定コマンドってこれで良いのかなぁ。
取り敢えず、これで8秒間隔になっているみたいだけど、それぞれのモードの意味がイマイチよく分かりません。(^_^;)
// 間欠動作設定コマンド(9 バイト固定長)
buff[0] = 0xc0;
buff[1] = 0xa5;
buff[2] = 0b10000001;//Short term
buff[3] = 0b10001000;//cycle time
buff[4] = 0b1000...
GPS受信シールド関連メモ
GPS受信シールド(FURUNO GH-81)を使う上で参考になりそうな情報をまとめてみた。
先ずは古野バイナリ関連。
まぁぼちぼちやりましょ
http://ja6lyp.blog68.fc2.com/blog-entry-5.html
codeなにがし::FUNSAT
http://code.nanigac.com/source/wiki/view/747
次にコマンド関連。
arduino @ ウィキ - GPS受信機シールド/バイナリで読むスケッチ
http://www15.atwiki.jp/ardui...
ArduinoにLCDを繋いでみた
ArduinoにLCDを繋いでみました。
先ずは、本家のArduinoに繋いで動作確認を行い。次にブレッドボード上で作ったArduinoに繋いでみました。
サンプルのスケッチ通りに作れば、問題なく動きました。ブレッドボードの奴は、何処か何処のピンだか分かり難いので、少し間違えて繋いでしまいましたが、ちゃんと繋げば問題なく動きました。
Arduino - LiquidCrystal
http://arduino.cc/e...
2009年09月13日
光通信かんたん実験セット
学研の「光通信かんたん実験セット」が、500円で売っていたので、買ってみました。
内容的には面白そうなのですが、思ったよりも中身はシンプルでした。
ショップ.学研 光通信かんたん実験セット
http://shop.gakken.co.jp/shop/order/k_ok/goodsdisp.asp?code=1575030900
2009年09月06日
鉄道模型と電子工作
鉄道模型の趣味はないんだけど、書籍「鉄道模型と電子工作―華麗な列車走行と光・サウンドで飾る (電子工作Hi‐Techシリーズ)」はちょっと見てみたいかも。
目次を見るとPICマイコンを使った内容があったり、自動運転とか、ちょっと面白そうな内容です。踏切の音と光の演出とか、上手く利用すれば、オルゴールの様なモノとか、音楽的な事に利用出来そうな気がします。
鉄道模型と電子工...
パーツ到着
ストロベリーリナックスで注文していたパーツが到着しました。
今回初めて小さなブレッドボードを買ってみたのですが、本当に小さいです。このサイズで400円は高いなぁ。白だけ、250円だったので二つ買いましたけど、これで十分だな。
GPS受信機シールド
Arduino用GPS受信機シールドに連結フレームを付けて、ジャンパーも半田して、テスト用スケッチ(gh81test.pde)を実行してみました。
反応しているっぽいので、ちゃんと動いているのかな。
GH-81受信機のバイナリデータ - gpsrobocar
http://blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/1e1069ddafe564f5f832ccd70a3274d8
ロボットカーコンテスト
http://www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/rob...
2009年09月04日
久々にパーツ注文
久々にパーツをストロベリーリナックスで注文しました。
欲しかったのはArduino用の連結フレームだけだったのですが、それだけ注文しても、送料などが割高になるので、将来的に使うかもしれないモノを序でに購入しました。
[12201] 1-Wire温度センサ DS18B20
数量：1個 420円 (単価 420円)
[14101] カラーセンサ・モジュール ADJD-S371-QR999
数量：1個 740円 (単価 740円)
[...
Arduino用GPS受信機シールド、到着
Arduino用GPS受信機シールドが到着しました。
ヘッダーピンが二列になっているんだな。どうしようかな。どうやらそのままピンをつけて、Arduinoと合体すれば使えるというものではないらしいので、ピンとかソケットをどのようにつけるか悩みます。イーサシルードの様に足の長いソケットがついていればよかったのだが・・・。
ロボットカーコンテスト
http://www.denshi.tosho-u.ac.jp...
